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ZJBO反饋運動控制器


20021

產(chǎn)品說明:

集成光柵尺反饋接口,可實現(xiàn)閉環(huán)、半閉環(huán)運動控制;

基于FPGA的信號采集處理,抗擾能力強,處理延遲??;

高度的集成封裝,將繁雜專業(yè)的底層開發(fā)高級語言化;

齊備的開發(fā)庫和開放的開發(fā)接口,二次開發(fā)靈活方便;

以太網(wǎng)接口,可實現(xiàn)生產(chǎn)線或系統(tǒng)的遠程控制、集散控制;

支持正、負、零限位的硬限位設(shè)置和正負限位的軟限位設(shè)置;

支持開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)控制下的相對運動、絕對運動、點動、用戶坐標運動、多軸聯(lián)動等功能;

反饋運動控制器ZJBO系列是華銳光電針對高精度和超高精度運動控制系統(tǒng)開發(fā)的一款多軸位置反饋型網(wǎng)絡(luò)運動控制器。系統(tǒng)內(nèi)嵌ARM芯片并搭載的嵌入式操作系統(tǒng)對控制器的通信和運動進行管理,并提供通用開發(fā)接口,方便用戶根據(jù)需要靈活進行二次開發(fā)。系統(tǒng)采用FPGA對底層運動驅(qū)動控制和對反饋信號的采集處理,用戶只需在PC機開發(fā)適當?shù)拈]環(huán)控制軟件可實現(xiàn)高精度運動系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前公司該類標準產(chǎn)品支持2軸、4軸和6軸的運動控制,兼容兩相步進、東方馬達和松下伺服等常見電機,可以實現(xiàn)直線插補、圓弧插補、螺旋插補等平面和空間軌跡控制要求。

ZJBO系列反饋控制器

ZJBO系列能夠驅(qū)動帶或不帶編碼器的2相28、42步進電機;

單軸/2軸/4軸/6軸控制可供選擇,帶光柵尺,可二次開發(fā);

提供完整的軟件控制套件,軟件包含直觀的圖形控制面板。

產(chǎn)品型號及通用參數(shù):

產(chǎn)品型號

ZJBO-M1/M2/M3

供電電源

DC24V

脈沖頻率

根據(jù)運動速度和電機每圈脈沖數(shù)自動計算,最大5MHZ

限位信號電壓

≤DC24V

速度加速度位數(shù)

32

驅(qū)動方式

電流比擬電波驅(qū)動

通信接口

以太網(wǎng)+RS232

限位接口

正限位,零限位,負限位

脈沖位數(shù)

32

輸出電流

<2.2A

電機類型

2相28,42步進


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