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ZJBO反饋運動控制器
產(chǎn)品說明:
集成光柵尺反饋接口,可實現(xiàn)閉環(huán)、半閉環(huán)運動控制;
基于FPGA的信號采集處理,抗擾能力強,處理延遲??;
高度的集成封裝,將繁雜專業(yè)的底層開發(fā)高級語言化;
齊備的開發(fā)庫和開放的開發(fā)接口,二次開發(fā)靈活方便;
以太網(wǎng)接口,可實現(xiàn)生產(chǎn)線或系統(tǒng)的遠程控制、集散控制;
支持正、負、零限位的硬限位設(shè)置和正負限位的軟限位設(shè)置;
支持開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)控制下的相對運動、絕對運動、點動、用戶坐標運動、多軸聯(lián)動等功能;
反饋運動控制器ZJBO系列是華銳光電針對高精度和超高精度運動控制系統(tǒng)開發(fā)的一款多軸位置反饋型網(wǎng)絡(luò)運動控制器。系統(tǒng)內(nèi)嵌ARM芯片并搭載的嵌入式操作系統(tǒng)對控制器的通信和運動進行管理,并提供通用開發(fā)接口,方便用戶根據(jù)需要靈活進行二次開發(fā)。系統(tǒng)采用FPGA對底層運動驅(qū)動控制和對反饋信號的采集處理,用戶只需在PC機開發(fā)適當?shù)拈]環(huán)控制軟件可實現(xiàn)高精度運動系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前公司該類標準產(chǎn)品支持2軸、4軸和6軸的運動控制,兼容兩相步進、東方馬達和松下伺服等常見電機,可以實現(xiàn)直線插補、圓弧插補、螺旋插補等平面和空間軌跡控制要求。
ZJBO系列反饋控制器
ZJBO系列能夠驅(qū)動帶或不帶編碼器的2相28、42步進電機;
單軸/2軸/4軸/6軸控制可供選擇,帶光柵尺,可二次開發(fā);
提供完整的軟件控制套件,軟件包含直觀的圖形控制面板。
產(chǎn)品型號及通用參數(shù):
產(chǎn)品型號 | ZJBO-M1/M2/M3 |
供電電源 | DC24V |
脈沖頻率 | 根據(jù)運動速度和電機每圈脈沖數(shù)自動計算,最大5MHZ |
限位信號電壓 | ≤DC24V |
速度加速度位數(shù) | 32 |
驅(qū)動方式 | 電流比擬電波驅(qū)動 |
通信接口 | 以太網(wǎng)+RS232 |
限位接口 | 正限位,零限位,負限位 |
脈沖位數(shù) | 32 |
輸出電流 | <2.2A |
電機類型 | 2相28,42步進 |