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HRJO精密電動(dòng)平移臺(tái)_步進(jìn)
產(chǎn)品說(shuō)明:
特有的機(jī)加工工藝和表面陽(yáng)極氧化處理，實(shí)現(xiàn)精度、耐磨性和外觀的完美統(tǒng)一；
研磨級(jí)滾珠絲杠傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高、啟動(dòng)力矩小、無(wú)顫動(dòng)和滯后，定位和重復(fù)定位精度高；
采用精密級(jí)自調(diào)心滾珠線性導(dǎo)軌，通過(guò)輕預(yù)壓裝配工藝，負(fù)載能力強(qiáng)，運(yùn)行直線度、平行度好；
采用標(biāo)準(zhǔn)兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩大、穩(wěn)定性高；
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配有手輪，實(shí)現(xiàn)手自調(diào)節(jié)一體化；
2個(gè)機(jī)械限位開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)超程降速和限位保護(hù)；
1個(gè)光電零位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)零位精密定位和誤差校正，防止誤差累積；
標(biāo)準(zhǔn)DB9接口，通用性強(qiáng)，也可與我公司兩相步進(jìn)電機(jī)控制器兼容；
采用標(biāo)準(zhǔn)安裝孔位，便于儀器設(shè)備安裝及多自由度模組組合；
可選配光柵尺進(jìn)行閉環(huán)控制，閉環(huán)分辨率可達(dá)1μm；
精密電動(dòng)平移臺(tái)HRJO系列產(chǎn)品是華銳光電在EPSA系列產(chǎn)品基礎(chǔ)上改進(jìn)而成。產(chǎn)品采用高精密研磨滾珠絲杠、精密級(jí)自調(diào)心滾珠線性導(dǎo)軌和高品質(zhì)聯(lián)軸器等部件進(jìn)行傳動(dòng)，采用大轉(zhuǎn)矩、高穩(wěn)定性的兩相步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，采用輕量化、高強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)鋁合金作為主體材料，并結(jié)合多年積累特殊加工裝配工藝制造而成。
產(chǎn)品精度高、承載能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好、通用性強(qiáng)、組合方便，適用于各類科研、工業(yè)用戶的精密光學(xué)實(shí)驗(yàn)、精密定位和精密加工等領(lǐng)域，如：高精密激光加工、高精密三維掃描測(cè)量等，是性價(jià)比超高的電移臺(tái)產(chǎn)品。
精密電動(dòng)平移臺(tái)HRJO系列步進(jìn)
精密電動(dòng)平移臺(tái)系列標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)；
行程50/100/150/200/300/400，更大行程可定制；
該系列臺(tái)面尺寸300mm行程以下為125*124mm，300mm行程以上（含300mm）為160*160mm；
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為精密滾珠絲桿；
產(chǎn)品規(guī)格:
產(chǎn)品型號(hào) | 臺(tái)面尺寸 | 行程 |
.HRJO50 | 125 × 124 mm | 50mm |
HRJO100 | 125 × 124 mm | 100mm |
HRJO150 | 125 × 124 mm | 150mm |
HRJO200 | 125 × 124 mm | 200mm |
HRJO300 | 160 × 160 mm | 300mm |
HRJO400 | 160 × 160 mm | 400mm |
技術(shù)指數(shù)：
臺(tái)面尺寸 | 125 × 124 mm | 行程 | 50 mm |
傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 精密滾珠絲杠?12X4 | 導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)） | 線性滑塊導(dǎo)軌 |
主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理 | 整體高度 | 55 mm |
自重 | 3.55 kg | 聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-2） | 25-6-5 mm |
整步分辨率 | 20 μm | 20細(xì)分開(kāi)環(huán)分辨率 | 1 μm |
最大速度 | 20 mm/s | 單向定位精度（參數(shù)值） | ≤15 μm |
重復(fù)定位精度（參數(shù)值） | ≤±5 μm | 回程間隙 | 5 μm |
靜態(tài)平行度 | ≤40 μm | 直線度（參數(shù)值） | ≤20 μm |
運(yùn)動(dòng)平行度（參數(shù)值） | ≤25 μm | 偏擺 | ≤50“ |
俯仰 | ≤50“ | 電機(jī)及步距角（゜） | 二相42步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8 |
電機(jī)品牌及型號(hào) | 雷賽 | 工作電流 | 2.5 A |
電機(jī)扭矩 | 0.6 N·m | 驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào)（另配） | 雷賽 |
滑臺(tái)接頭 | DB9（針） | 滑臺(tái)接頭線纜類型 | 高柔性線纜 |
滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度 | 0.4 m | 限位傳感器（內(nèi)置） | 歐姆龍 |
原點(diǎn)傳感器（內(nèi)置） | 歐姆龍 | 傳感器電源電壓（V） | DC5-24V ±10% |
消耗電流（mA） | 合計(jì)30 mA以下 | 水平負(fù)載 | 20 kg |
控制輸出 | 輸出； 負(fù)載電源：DC5-24V； OFF電源：0.5mA以下； 殘留電壓：0.7V以下（負(fù)載電流50mA時(shí)）、0.4V以下（負(fù)載電流5mA時(shí)）；
| 輸出邏輯 | 限位傳感器：到達(dá)限位時(shí)輸出晶體管OFF（截止）； 零位光電傳感器：到達(dá)限位時(shí)輸出晶體管ON（導(dǎo)通）；
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倒置負(fù)載 | 10 kg | 豎直負(fù)載 | 10 kg |
配合Z軸轉(zhuǎn)接板型號(hào) | OMLB01B | ||
最大速度為空載情況下，按照步進(jìn)電機(jī)速度為300/轉(zhuǎn)理論計(jì)算和實(shí)際測(cè)試值。 | |||
