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HRJO-FG精密電動位移臺-五相步進_光柵


產(chǎn)品說明:

特有的機加工工藝和表面陽極氧化處理,實現(xiàn)精度、耐磨性和外觀的完美統(tǒng)一;

研磨級滾珠絲杠傳動,傳動效率高、啟動力矩小、無顫動和滯后,定位和重復定位精度高;

采用精密級自調(diào)心滾珠線性導軌,通過輕預壓裝配工藝,負載能力強,運行直線度、平行度好;

采用五相東方馬達步進電機,極大降低振動和噪音,提升運動平順性

電機配有手輪,實現(xiàn)手自調(diào)節(jié)一體化;

2個機械限位開關(guān),可實現(xiàn)超程降速和限位保護;

1個光電零位開關(guān),實現(xiàn)零位精密定位和誤差校正,防止誤差累積;

標準DB9接口,通用性強,也可與我公司兩相步進電機控制器兼容;

采用標準安裝孔位,便于儀器設(shè)備安裝及多自由度模組組合;

可選配光柵尺進行閉環(huán)控制,小行程閉環(huán)分辨率可達1μm;

     精密電動平移臺HRJO-FG系列產(chǎn)品是華銳光電在EPSB系列產(chǎn)品基礎(chǔ)上改進而成。產(chǎn)品采用高精密研磨滾珠絲杠、精密級自調(diào)心滾珠線性導軌和高品質(zhì)聯(lián)軸器等部件進行傳動,采用小步距角、低發(fā)熱、高平順性的五相東方馬達步進電機作為動力源,采用輕量化、高強度的優(yōu)質(zhì)鋁合金作為主體材料,并結(jié)合多年積累特殊加工裝配工藝制造而成。

     產(chǎn)品精度高、承載能力強,穩(wěn)定性好、振動低,運行平順性好。在精密光學實驗、精密光學加工、光學檢測等要求低擾動、超高精度定位應用場景中,是各類科研、工業(yè)用戶的優(yōu)選產(chǎn)品。

精密電動平移臺HRJO-FG五相步進/光柵

精密電動平移臺HRJO-FG系列標配精密滾珠絲杠和線性滑塊導軌;

行程50/100/150/200/300/400mm可選,更大行程可定制;

臺面尺寸:行程300mm以下為125*124mm,300mm以上(含300mm)為160*160mm,可定制更大臺面尺寸;

配置東方馬達五相步進電機+貴陽新天光柵尺;

可選配光柵尺進行閉環(huán)控制,小行程閉環(huán)分辨率可達1μm

產(chǎn)品規(guī)格:

產(chǎn)品型號

臺面尺寸

行程

HRJO-FG 50

125 × 124 mm

50mm

HRJO-FG100

125 × 124 mm

100mm

HRJO-FG 150

125 × 124 mm

150mm

HRJO-FG 200

125 × 124 mm

200mm

HRJO-FG 300


160 × 160 mm

300mm

HRJO-FG 400


160 × 160 mm

400mm


技術(shù)指導:

臺面尺寸

125 × 124 mm

行程

50 mm

傳動機構(gòu)

精密滾珠絲杠?12X4

導軌(導向機構(gòu))

線性滑塊導軌

主體材料及表面處理

鋁合金,黑色陽極氧化處理

整體高度

55 mm

自重

4.0 kg

聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)

25-6-5 mm

閉環(huán)分辨率

1 μm

20細分開環(huán)分辨率

0.4 μm

最大速度

20 mm/s

單向定位精度

≤8 μm

重復定位精度

≤±3 μm

回程間隙

≤5 μm

靜態(tài)平行度

≤40 μm

直線度

≤20 μm

運動平行度

≤25 μm

偏擺

≤50“

俯仰

≤50“

電機及步距角(゜)

五相42步進電機,步距角0.72

電機品牌及型號

東方馬達

工作電流

1.8 A

電機扭矩

0.37 N·m

光柵尺品牌

貴陽新天

驅(qū)動器品牌及型號

東方馬達

滑臺接頭&光柵尺接頭

兩個DB9(針)

滑臺接頭線纜類型

高柔性線纜

滑臺接頭線纜長度

0.4 m

限位傳感器(內(nèi)置)

歐姆龍

原點傳感器(內(nèi)置)

歐姆龍

傳感器電源電壓(V)

DC5-24V  ±10%

消耗電流

合計30 mA以下

控制輸出

輸出方式:NPN集電極開路輸出;

負載電源:DC5-24V;

OFF電源:0.5mA以下;

 

輸出邏輯

限位傳感器:到達限位時輸出晶體管OFF(截止);

零位光電傳感器:到達限位時輸出晶體管ON(導通);

 

水平負載

20 kg

倒置負載

10 kg

豎直負載

10 kg

配合Z軸轉(zhuǎn)接板型號

OMLB01B

最大速度為空載情況下,按照步進電機速度為300/轉(zhuǎn)理論計算和實際測試值。


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